Mis onelektrooniliselt juhitav tööstuslik juhtkang? Elektrooniliselt juhitav tööstuslik juhtkang on inimese ja arvuti interaktsiooniseade, mida kasutatakse erinevates elektromehaanilistes seadmetes, et tajuda käe toimet käepidemel potentsiomeetri või Halli anduri kaudu ning saata vastavad elektrisignaalid, et kontrollida seadme suunda, kiirust ja kaugust. Enne elektrooniliselt juhitavate tööstuslike juhtkangide tulekut oli ajaloos veel kahte tüüpi juhtkangi. 1835. aastal kavandas ja ehitas Ameerika Otis esimese ühe ämbri ekskavaatori, mida juhtis aurumootor. Operaator lükkas tööhoova ekskavaatori juhtimiseks hammasrataste, hoovade, vööde ja veoköiete kaudu. See tööhoob on manuaalne tööhoob, mida kasutatakse endiselt mõnes lihtsas mehaanilises seadmes. Selle eelised on madalad kulud ja lihtne hooldus. Kuid masinate edasise arengu ja üha enamate funktsioonidega muutub ka selle puhtalt mehaanilise manuaalse tööhoova struktuur üha keerukamaks ja ei suuda järk-järgult vajadusi rahuldada.
1940. aastatel ilmusid traktoritele hüdrauliliste tagaluukidega paigaldatud ekskavaatorid, mida juhiti hüdrauliliste tööhoovade abil. Hüdrauliline tööhoob on otseselt ühendatud hüdraulilise klapiga, et kontrollida selle avamist (sulgemist) ja hüdrauliline energia muundatakse masina juhtimiseks mehaaniliseks energiaks, mida kasutatakse paljudes insenerisõidukites.
Hüdraulilise tööhoova arendamise ajalugu on olnud üle 80 aasta, toode on küps ja kõik osad on standardiseeritud ja serialiseeritud. Võrreldes keerulise ja suure struktuuriga manuaalse tööhoovaga on see väikese suurusega ja kerge kaaluga, mis võib realiseerida suuremahulise astmelise kiiruse reguleerimise, stabiilse ülekande, tugeva häirevastase võime ja hea madala kiirusega jõudluse. Kuid vastavalt sellele on hüdraulilisel tööhooval madal efektiivsus, kõrge soojuse tootmine, ei saa fikseeritud suhtega ülekannet ja sellel on varjatud lekkeohud ning sees olev hüdraulikaõli on tuleohtlik ja plahvatusohtlik, mis on vastuolus üha tugevama nõudlusega ohutuse ja keskkonnakaitse järele. Seetõttu on tehnoloogia arenguga hakatud hüdraulilist tööhooba aeglaselt asendama ka teise tööhoovaga, st elektrooniliselt juhitava tööstusliku tööhoovaga.
Elektrooniliselt juhitavaid tööstuslikke juhtkange kasutati algselt suurte ja kõrgekvaliteediliste seadmete, näiteks õhusõidukite ja laevade juhtimiseks. 1960. aastatel tuli Ameerika Ühendriikides välja õhutöö platvorm. Kuna juhtimisplatvormi ja õhutööplatvormi juhi vaheline kaugus (umbes 50-60 meetrit) oli palju suurem kui üldehitusmasinatel, ei suutnud hüdrauliline tööhoob juhtimist sujuvalt väljastada, nii et õhutööplatvorm võtab vastu elektromehaanilise-hüdraulilise integratsiooni tehnoloogia ja rakendab juhtimissüsteemis elektrilist juhtimishooba. 1985. aastaks hakkasid paljud ekskavaatorite tootjad energia säästmiseks kasutama elektromehaanilisi-hüdraulilisi integreeritud juhtimissüsteeme masstoodanguna toodetud kaevetöödeks.
Digiteerimise populariseerimise ja kõrgemate keskkonnakaitsenõuetega hakkas üha enam ehitusmasinaid kasutama ka elektrooniliselt juhitavat tööstuslikku juhtkangi. Võrreldes hüdraulilise tööhoovaga saab elektriline juhthoob määrata ohutusvahemiku, realiseerida kaugjuhtimispuldi ja pideva juhtimise, madalad nõuded operaatoritele, kõrge juhtimistäpsus, suur reageerimiskiirus, lineaarne suhe sisendi ja väljundi vahel ning seda saab väljastada vastavalt kliendi vajadustele. Pinget, voolu- või digitaalsignaale on intelligentsele tööle lihtsam rakendada. Samal ajal võib kiibitehnoloogia ja käepideme disaini arendamisega elektrooniline juhthoob vabaneda temperatuuri häiretest ja elektromagnetilistest häiretest väljundsignaalile ning elektrooniline juhtkäepide paistab kindlasti rohkemates valdkondades.
