Ehitusmasinate juhtimissüsteemi lahutamatu osana ja inimese ja masina liidese asendamatu osana,tööstuslikud käepidemedon nüüdseks laialdaselt kasutusel paljudes kodumaiste ehitusmasinate, põllumajandusmasinate, tõstukite tööplatvormide jne valdkondades ja harudes.
Praegu on tööstuslikus kasutuses juhtimisvormide peamise klassifikatsiooni kohaselt ligikaudu kolme tüüpi tööstuslikke juhtkangi: 1. mehaaniline juhtkang; 2. Hüdrauli juhtkang;3. Elektriline juhtkang.
Nende hulgas on enamikus tööstusharudes mehaanilised käepidemed minu riigis tööstuse uuendamise käigus järk-järgult kõrvaldatud, kuna need ei suuda viia lõpule keerulisi analoogtoiminguid ja loogilist juhtimist, ning neid kasutatakse ainult mõnel madalal kulul ja kõrgete kulunõuetega.
Hüdrauliline käepide või tööstusharu, mida ühiselt nimetatakse hüdrauliliseks pilootkäepidemeks, on praegu turul levinud rakendus. Selle eeliseks on see, et see saab kasutada madalamaid kulusid hüdraulilise juhtventiili voolu juhtimiseks ja teha koostööd kontrolleriga loogilise põhijuhtimise jaoks. Lisaks piloot Kuna käepidemega ei kaasne elektrilist jõudlust ja muid vigu, on ka selle hooldamine ja vahetamine mugavam, kuid on ka juhtumeid, kus hüdrauliline käepide ei suuda õlilekkeid vältida ja seda ei saa mõnel juhul kasutada kõrgemal. tegevuskeskkonna nõuded.
Lõpuks on olemas elektrooniline juhtkäepide, millel on stabiilne elektriline signaal, tugev redigeeritavus ja mis saab hakkama keeruka tööloogikaga. Süsteemi kalduvus minna üle elektrooniliselt juhitavale süsteemile. Elektroonilise juhtimissüsteemi eeliseks on see, et sellega saab teha keerukamaid loogika- ja ohutussüsteeme. Seda on aastakümneid kasutatud kõrgete ohutustegurite nõuetega õhusõidukite tööstuses. Ja elektroonilist juhtkäepideme süsteemi saab kasutada paljudes tööstusharudes, mis nõuavad kõrget keskkonnapuhtust, näiteks supermarketite ladustamine, videovalve, ravi jne.
Üldiselt määratakse töömeetod vastavalt töötingimustele ja -harjumustele. Ülejäänud valikuküsimustes on kõige küsitavam Halli tüübi ja potentsiomeetri tüübi valik.
Halli tüüpi iseloomustab aktiivne, kontaktivaba töö ja eluiga saab pikendada. Tavaliselt on potentsiomeetri tüübi eluiga 1 miljon korda kuni 2 miljonit korda ja saalitüübil 5 miljonit korda või isegi rohkem; kuid see vajab analoogväljundi lõpetamiseks toiteallikat ja saali tüüpi käepidet ei saa kasutada. Keskkonnasaaste on tõsine, eriti keskkonnas, kus on palju metallitolmu või tugevat välist magnetvälja, muudab magnetvälja muutus käepideme väljund muutub või isegi ebaõnnestub.
Potentsiomeetri tüüpi iseloomustab passiivne kontakttüüpi töö ja selle stabiilsus Halli suhtes on parem. Üldiselt on potentsiomeetri eluiga seotud potentsiomeetri enda elueaga. Enamiku kodumaiste kvaliteetsete potentsiomeetrite eluiga on sadu tuhandeid kuni miljoneid kordi ja mõned imporditud potentsiomeetrid võivad ulatuda 1 miljoni kuni 2 miljoni korrani või isegi rohkem. kõrge. Potentsiomeetri tüübi kasutamise ajal ei ole vaja täiendavat toiteallikat.
Vastavalt ülaltoodud omadustele on tavaliselt ekskavaatorite, laadurite ja muu kõrgsagedusliku kasutamise elektrooniline juhtkäepide üldiselt Hall tüüpi. Seda kasutatakse kaevandusmasinate jaoks ja muudes olukordades, kus võib esineda metallitolmu või elektromagnetilisi häireid. Soovitatav on kasutada potentsiomeetrit. Elektroonilise juhtkäepideme tüüp. Lisaks määratakse see ka selle järgi, kas kliendisüsteemi poolel on lisatoiteallikas. Tavaliselt on Halli tavapärane pinge 3,3 V alalisvoolu ja 5 V alalisvoolu ning laia pingega versiooni saab toita 9–36 V alalisvooluga.
Lisaks on siin-tüüpi väljundvorm, mida kasutatakse tavaliselt juhtudel, kui on vaja siini sidet. Üldiselt kasutab ehitusmasinate tööstus rohkem CAN siinitüüpe. Teised tööstusharud kasutavad ka RS232, RS485, USB ja muid siini väljundvorme. Kliendid peavad valima vastavalt oma töötingimustele.
Lõpuks on olemas vedrutagastuse tüübi ja hõõrdumise tüübi rakendused:
1. Vedrutagastusega tüüp: kui töösagedus on kõrge ja see tuleb nullida või lähteasendisse. Tavaliselt nõuavad ehitusmasinad, õhusõidukid, tõstukid ja muud juhtumid sagedast kasutamist või lähtestamisfunktsiooni.
1. Hõõrdepositsioneerimise tüüp: juhud, kus töösagedus on madal ja on vaja positsioneerimisasendisse töötada. Tavaliselt kasutatakse seda põllumajandusmasinate, puurplatvormide, kaevanduste ja muude masinate jaoks, mis peavad tööpinget pidevalt töötama.
